- Тегло: 3,1 кг
- Материал: стомана
- Контакти за превключване: 1 бутон
- Електрическа връзка с вход/изход на инструмента UR
holdONE
Описание
Държач за горелка за Universal Robots за заваряване и рязане. Държачът на горелката е проектиран така, че инструментът TCP да лежи точно в пресечната точка на последната ос на Universal Robots UR3, UR5, UR10 (серия CB или серия E). Това улеснява програмирането, особено за движенията на робота по 5-та и 6-та ос (положение на горелката спрямо компонента). За да се гарантира това, е необходимо OH-au2mate да се адаптира безплатно към различни типове горелки. Ако функцията не е необходима, може да се монтира всяка горелка със съответния диаметър.
Стандартно държачът на горелката е оборудван с бутон, който се свързва с инструменталната връзка на Universal Robot. На този бутон могат да се задават различни функции. Предназначен е за захващане на робота за държача на горелката и за активиране на Freedrive чрез бутона. След това ръката на робота може да се насочи удобно към желаната позиция с двете ръце, без да се налага да се натиска бутонът Freedrive на панела за обучение. Един от допълнителните аксесоари, които предлагаме, е система за ръчна бърза смяна на горелката. Това дава възможност за бърза и прецизна смяна на инструмента на робота, без да се налага смяна на ТСР. Това е особено полезно за приложения, при които роботът трябва да изпълнява различни задачи.
За holdONE се предлагат различни държачи за различни диаметри горелки от Fronius, Binzel, TBi, Lorch и Migatronic.